宋文公十六年，楚国使者申舟路过宋国，当初，楚国要攻打宋国。宋国司寇亲自迎接楚王，慰劳楚军，表示服从。之后楚、宋、郑三国国君会猎于孟诸，申舟为左司马，下令早晨在车上装载取火工具出发。宋昭公未按规定携带取火工具，申舟认为有违命令，于是笞打宋昭公的御戎（驾车之人），并遍示全军。有人责其不应羞辱国君，申舟声称这是我作为司马的职责。

楚庄王派遣申舟出使齐国聘问，命令他不要向宋国借路。申舟因孟诸之事得罪宋国，自料过宋境而不假道必死无疑，就对楚庄王说了自己的担心。楚庄王表示如果宋国杀你，我就出兵攻打宋国为你报仇。申舟于是把儿子申犀托付给楚庄王后出使齐国，途径宋国时果然被宋国扣留。

宋国执政华元说：“经过我国而不向我们借路，这是把我们的国土当成了楚国的边邑。把我国当成楚国的边邑就是亡国。杀了楚国的使臣，楚国会攻打我们，攻打我们也是亡国，反正都是一样。”于是便杀了申舟。楚庄王听到申舟被杀的消息，一甩袖子站起身来就往外跑，随从人员追到寝宫甬道才让他穿上鞋子，追到寝宫门外才让他佩上剑，追到蒲胥街市才让他坐上车子，这就是成语“剑及屦及”的出处。

当年秋九月，楚兵包围了宋国都城，宋都被围达五月之久，外无救兵，城内告急。楚军也粮草将尽，楚庄王准备撤军，但在申犀等劝阻下楚庄王没有撤军，反而让人在宋国建屋种田，以示持久。宋国上下恐惧，于是华元在夜里进入楚军营中见楚将子反，子反又告诉楚庄王。楚庄王问：“城中情况怎样？”华元说：“析骨而炊，易子而食。”庄王曰：“诚哉言！我军亦有二日粮。”因为华元诚实，所以楚国罢兵解围而去。

宋、楚于是讲和，华元作为人质留在楚国，并结交了后来担任楚国令尹的楚庄王之弟子重（名婴齐），二人十分要好。华元留楚共六年，宋文公二十二年卒，其子宋共公立。华元请求回宋国奔丧，得到楚国允许，这时华元才得以重返宋国。华元与楚令尹子重友好，又与晋国元帅栾书友好，经过华元的努力，公元前年，晋、楚在宋国都西门外会盟，史称“宋西门之盟”（也称“华元弭兵”），是为春秋时期第一次“弭兵”会盟。

宋共公十三年卒。当时，华元为右师，鱼石为左师。司马唐山攻杀太子肥，欲杀华元，华元奔晋，鱼石止之，至河乃还，乃共诛唐山，立共公少子成，是为宋平公。宋平公三年，楚共王攻下宋国的彭城，把彭城封给宋国左师鱼石。平公四年，诸侯共同杀死鱼石，把彭城又归还给宋国。四十四年平公卒，其子宋元公即位。

宋元公为人不讲信用，私心很多，而且讨厌宋国的大夫华氏、向氏二族。宋元公十年，华氏、向氏作乱，扣押了宋元公，后来双方互相交换儿子为质订立盟约。华亥（华元之孙）善待宋元公太子等三兄弟，而宋元公和夫人每天一定到华氏那里，看诸子吃完饭才回去，华亥因此想放公子们回去。向宁说：“正因为宋元公不讲信用，所以才把他的儿子作为人质。如果让诸子回去，我们就要死了。”

宋元公向司马华费遂请求攻打华氏说：“我的孩子们如果因此而死是命中注定，我不能忍受这种耻辱。”十月，宋元公杀死华氏、向氏的人质而攻打这两家。十月十三日，华亥、向宁逃亡到陈国，华登逃亡到吴国。向宁想要杀死太子栾。华亥说：“触犯国君而出逃，又杀死他的儿子，还有谁接纳我们？”于是放了公子们回去。

宋司马华费遂有三子：华貙、华多僚、华登，幼子华登反对宋元公逃亡到吴国，而华多僚是宋元公心腹，他向宋元公诬陷自己的哥哥说“华貙准备接应那些流亡的乱臣回来！”宋元公因此责问华费遂，华费遂无奈，只好让华貙逃亡。华貙和手下忍无可忍，于是杀死了华多僚，劫持父亲华费遂起事叛乱，同时派人去招纳那些流亡在外的人。宋元公十一年，叛乱的华亥、华定、向宁等陆续返回宋国。十月，华登率领吴军攻宋。

齐国驻军帮助宋国击败了吴军，而华登率领余部又击败了宋军，宋元公想要逃亡，有一个厨子濮用衣衫包着一颗人头扛在肩上跑，边跑边喊：“华登已经被杀了”，于是华氏军心打乱，转胜为败。十一月，晋、曹、卫相继出兵救宋，联军包围了华氏。华登突围赴楚国求援，宋元公十二年，楚派薳越率楚军迎华氏，同时遣使向宋元公施压，迫其赦免华氏。最后华氏族流亡到楚国，牵动了当时数国的一场宋国大内乱至此才平息。

宋元公十五年卒，其子宋景公即位。景公二十五年，孔子路过宋国，宋国司马桓魋想杀孔子，孔子换上平民的服装逃出宋国。三十年，曹背叛宋国，宋国讨伐曹国，晋国未去救援，于是宋国君灭掉并占有了曹国。

宋景公三十七年，楚惠王灭亡了陈国，火星侵心宿。心宿是宋国的分野，宋景公十分担忧。司星子韦说：“可以把灾祸移到相国身上。”景公说：“不行，相国是我的手足。”子韦又说：“可以移到百姓身上。”景公说：“也不行，国君靠的就是百姓。”子韦又说：“可以移到年成上。”景公说：“更不行，年成歉收，百姓贫困，我做谁的国君！”子韦说：“天虽高远却能听到下界细微之声，您这三句国君的话上天必会听到，火星会因此移动。”果然火星移动了三度。

宋景公在位六十四年卒，宋公子特杀死太子即位，是为宋昭公。昭公是元公的曾孙，昭公的父亲是公孙纠，纠的父亲是公子褍秦，褍秦就是元公的小儿子。景公杀死昭公的父亲公孙纠，所以昭公怨恨太子，便杀死他，自己即位。宋昭公四十七年卒，其子宋悼公立。悼公八年卒，其子宋休公立。休公二十三年卒，其子宋辟公立。辟公三年卒，其子剔成立。剔成四十一年，剔成的弟弟偃攻打剔成，剔成失败逃到齐国，偃自立宋国国君。

宋君偃十一年，宋自改公爵为王，史书或称宋君偃为宋康王，宋与诸侯争雄。当时，宋国都城城墙的角上小鸟的卵孵出来大鸟，宋康王让太史占卜，太史认为小鸟生出大鸟，预示宋国必能称霸天下。宋康王大喜过望，于是出兵灭掉滕国，进攻薛国，夺取淮北的土地。又东败齐国，下五城；南败楚国，占地三百里；西败魏国，和齐魏结怨。

宋君偃残暴无道，沉缅酒色。他用皮袋盛血，悬挂起来用箭射它，称为“射天”。他用鞭子鞭打土地，还砍掉土神、谷神的神位，把它们烧掉。说：“我用威力降服天下鬼神。”凡是规劝提意见的大臣，君偃一律射死。甚至剖开驼背人的背，砍断早晨过河人的腿，宋国的百姓非常恐慌。诸侯都称他为“桀宋”，又说“宋其复为纣所为，不可不诛”。诸侯要求齐国带头讨伐宋国，宋王偃即位四十七年，齐湣王与魏、楚讨伐宋国，杀死宋王偃，瓜分了宋地，宋至此灭亡。

宋国是殷商之后，而宋君偃所作所为和纣王一样，因此而亡国。孔子是鲁国人，但其祖上来自宋国，孔子自述身世时尝称：“而丘也，殷人也”《礼记·檀弓上》。